xml解析错误制作百度xml结构化文件遇到的问题

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今天就来讲讲关于制作xml百度结构化地图的问题，小编我在制作一个百度pc端和移动端的结构化转换xml文件提交给搜索引擎百度官方给的代码示例是这样的：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<urlset>
<!-- urlset用来标记整个文档的开头 -->
<url>
<!-- url标记每条信息的开始和结束 -->
<loc>http://www.xjyili.cn/</loc>
<!-- 该条数据的存放地址 -->
<lastmod>2010-11-20</lastmod>
<!-- 指该条数据的最新一次更新时间 -->
<changefreq>always</changefreq>
<!-- 指该条数据的更新频率 -->
<priority>1.0</priority>
<!-- 用来指定此链接相对于其他链接的优先权比值，此值定于0.0-1.0之间 -->
<data>
<display>
<html5_url>http://html5.xjyili.cn/</html5_url>
<!-- 可选，表示该PC页对应的html5版式的手机页的url地址，需要符合url规范 -->
<wml_url>http://wml.xjyili.cn/</wml_url>
<!-- 可选，表示该PC页对应的wml版式的手机页的url地址，需要符合url规范 -->
<xhtml_url>http://3g.xjyili.cn/</xhtml_url>
<!-- 可选，表示该PC页对应的xhtml版式的手机页的url地址，需要符合url规范 -->
</display>
</data>
</url>
</urlset>

因为小编我是用的discuz程序搭建的网站所以就通过php来书写百度xml文件以下是小编的php代码：

<?php

/**
www.0999m.com
 * 
 */
 
define('APPTYPEID', 168);
define('CURSCRIPT', 'comiis');
define('CURMODULE', 'contact');
require './source/class/class_core.php';
$discuz = & discuz_core::instance();
$discuz->cachelist = $cachelist;
$discuz->init();
    $navtitle='网站标题';
    $metakeywords='关键词';
    $metadescription='网站描述';

    //include template('common/header');调用系统头部
	header("Content-type: text/xml");//定义页面为xml文件
echo '<?xml version="1.0" encoding="gb2312"?>
<urlset>
<!-- urlset用来标记整个文档的开头 -->
';
    $querys = DB::query("SELECT a.tid,a.subject,a.fid,b.name FROM ".DB::table('forum_thread')." as a inner join ".DB::table('forum_forum')." as b on a.fid=b.fid where a.displayorder=0 ORDER BY a.tid DESC  LIMIT 0,160");

    $i=1;
    while($threadfid = DB::fetch($querys)){
		echo '<url>
		<!-- url标记每条信息的开始和结束 -->';
		echo '<loc>http://www.0999m.com/forum.php?mod=viewthread&tid='.$threadfid['tid'].'</loc>
		<!-- 该条数据的存放地址 -->';
		echo '<lastmod>2010-11-20</lastmod>
		<!-- 指该条数据的最新一次更新时间 -->';
		echo '<changefreq>always</changefreq>
		<!-- 指该条数据的更新频率 -->';
		echo '<priority>1.0</priority>
		<!-- 用来指定此链接相对于其他链接的优先权比值，此值定于0.0-1.0之间 -->';
		echo '<data>
		<display>';
		echo '<html5_url>http://www.0999m.com/forum.php?mod=viewthread&tid='.$threadfid['tid'].'&amp;mobile=2</html5_url>
		<!-- 可选，表示该PC页对应的html5版式的手机页的url地址，需要符合url规范 -->';
		echo '<xhtml_url>http://www.0999m.com/forum.php?mod=viewthread&tid='.$threadfid['tid'].'&amp;mobile=1</xhtml_url>
		<!-- 可选，表示该PC页对应的wml版式的手机页的url地址，需要符合url规范 -->';
		echo '</display>
		</data></url>';
		
		
            //echo '<li>'.$i.'、<em>[<a href="forum.php?mod=forumdisplay&fid='.$threadfid['fid'].'">'.$threadfid['name'].'</a>]</em> <a href="forum.php?mod=viewthread&tid='.$threadfid['tid'].'" target="_blank" title="'.$threadfid['subject'].'">'.$threadfid['subject'].'</a></li>';
            $i++;
            }
            echo '</urlset>';

    //include template('common/footer');
?>

现在就遇到问题来了，火狐浏览器报错，世界之窗也报错咋回事呢？

（世界之窗报错）